姚學閔，字汝孝，又字順山，明武陵人。十三歲成生，隆慶辛未（1571）第進士。授歙縣知縣，為當地每歲減輕賦三千有奇，并立為定規，受到百姓的稱贊，立生祠祭祀，司馬汪道昆為之作記。

入為刑科給事中，并轉戶科、吏科，歷轉三垣，多所建樹。時差滋擾，無定例，百姓不堪重負，多流亡。學閔為戶科給事中，奏請救行一條鞭法，即把以前的賦、役等一切費用，概并入田賦，計畝納銀。據《明史》，一條鞭法，頗為簡便，嘉靖間數行數止，至萬歷九年，乃盡行之。是此法之行，始于學閔，張居正當國只是力主實行此法，學閔功不可沒。辰、常、沅漕運洞庭湖阻隔，風浪回測，時有覆溺之虞。學閔奏請各衛軍將實物折變為銀鈔。從此，三郡無漕運之若。據賀奇所纂府志稱：“辰州衛、武陵、龍陽屯共糧七千九百二十四石八斗七升。各衛奉文改折征銀，是請罷漕運在萬歷九年，正學閔在諫垣時。后辰、常、沅軍糧不復起運，其惠普矣！”

學閔又請裁湖省總兵，轉廉使，升河南左布政。厘則奸弊，為時所忌，力請致仕，有旨加太常卿，歸里。